도인법(導引法)은 4계절의 구분이 뚜렷하며 농경을 주로 하던 동북아시아에서 만들어졌습니다. 몸을 움직이면서 호흡과 의념을 배합하여(調心, 調身, 調息) 만들어진 수행 및 건강법이자 치유법으로, 주로 사지와 몸통을 여러 각도와 방향으로 움직임으로써 몸의 활력을 되찾아 신체를 정상화하고, 나아가서 노화된 몸을 젊게 만들어 주는 방법을 말합니다.
현대화된 사회 구조 속에서 자연과의 관계에서 멀어진 사람들은 점점 편협된 생활방식과 운동부족 및 편중된 사고(思考)등으로 인하여 점점 타고난 본래의 각종 생리적 능력들을 잃어가고 있습니다. 또한 몸과 마음의 부조화로 인하여 건전한 마음과 건강한 육체를 상실해 가고 있습니다. 이렇게 우리도 모르는 사이에 건강한 상태를 잃게 됨에 따라 우리들의 몸에 많은 변화가 와 있는 것을 볼 수 있습니다. 허리나 골반의 비뚤어짐과 이를 보상하기 위한 다른 부위들의 변형들, 이로 인한 각 신체부위들의 변형 등을 우리 몸의 모든 곳에서 찾아 볼 수 있습니다. 또한 외형의 부조화 뿐 아니라 신체 내부 오장육부에까지 왜곡이 온 경우를 어렵지 않게 접하게 됩니다. 도인법의 수련은 이러한 불건강한 상태의 근본 원인을 치유할 수 있으며 생활 습관 및 자세 교정과 함께 구조적인 문제 해결, 손상된 신경 ․ 인대 ․ 근육 등의 정상적 개선도 가능하게 해줍니다.
도인법은 가장 오래된 건강법이지만, 현대에 있어서 가장 이상적이고 안전한 건강유지법이자 인격도야의 방편이라 말할 수 있습니다.

도인법은 형체(形體)와 운기(運氣)의 양 측면을 모두 다루는 운동법입니다.
현대의 운동법은 외형적 신체활동만을 다루는 경우가 대부분인 반면, 도인에서는 다양한 동작으로 신체를 움직이는 과정을 통하여 음양의 조화를 위한 내기(內氣)의 운행을 실행합니다. 따라서 도인을 행하는 사람이 동작의 외형만을 연습하고 운기의 방법을 배우지 못 한다면 그 효과가 크게 감소하게 됩니다. 운기작용을 터득해야만 인체 내부 장기의 섬세한 움직임을 통제하게 되며, 정서의 조절과 기질적인 변화까지 가능하게 됩니다. 도인이라는 이름에서부터 이러한 의미를 내포하고 있습니다. 도인이라는 이름은 ‘도기영화 인체영유(導氣令和 引體令揉)’ 라는 문장으로부터 ‘도기인체(導氣引體)’라는 용어로 간단하게 불려졌고, 이것이 다시 ‘도인(導引)’이라는 용어로 간략화 된 것입니다. 이를 도식하면 다음과 같습니다.

이와 같이 도인법은 원래부터 운기를 실행하는 바가 수련의 핵심인 바, 전통이 잘 전승되어진 도인술에서는 내기를 운행시키는 방법이 반드시 동작과 함께 교육되어집니다. 예를 들면 태극도인술(太極導引術)이라는 도인법에서는 선천기(先天氣)를 다루는 공법과 후천기(後天氣)를 다루는 공법을 교수한 후 이 두 에너지 운용법을 교합시키는 선후천교역공을 교수합니다. 이로써 인체의 관절이 바른 기준을 얻고 음양 에너지의 조화를 이루어 바른 형체와 조화로운 내기가 결합될 수 있도록 합니다. 장경영 선생이 전수한 고식(古式) 화타오금희는 내기 운용의 법칙에 따라 각 동작의 중간에 반복적으로 동작과 토납을 반복시켜 특정부위의 운기를 배려해 놓았으나 후대의 전승과정에서는 생략되는 안타까운 경우도 보입니다. 동작을 통해 에너지를 조절하는 것이 도인법의 높은 수준이며, 이를 통하여 신체의 정상화와 내적인 변화가 이루어 질 수 있습니다.

도인(導引)이라는 개념은 육체적인 부분에만 머무르지 않고 심리적인 부분의 조절까지 확장됩니다. 기본적으로 도인법에서는 신체와 정신이 하나라는 관점에서 인체를 해석합니다. 따라서 도인법의 훈련을 통한 정교한 신체조절이 정신의 장애를 없애는 것도 가능하게 됩니다. 정서와 정신의 문제들은 반드시 신체에 그 영향력을 남기게 되고 이 영향력이 습관적으로 반복되거나 강해지면 신체를 편중된 상태로 고정시킵니다. 이렇게 형성된 신체의 편중을 교정시킴으로써 정서와 정신적인 문제들도 해결할 수 있게 되는 것입니다.
이와 같이 도인법의 반복적인 훈련은 정서와 사고의 조절 능력까지 얻게 해주어 현실에서 부딪치는 각종 상황에서 안정적인 심리상태를 유지할 수 있고 적절한 감정을 사용할 수 있게 됩니다. 또한 몸의 변화에 따라 정신도 변하여 노이로제와 우울증, 스트레스의 완화와 해소를 이끌어 낼 수 있습니다. 이와 같이 도인은 총체적인 자아관리법이라 말할 수 있습니다.